未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以根據“影子”來(lái)避免一場(chǎng)事故
如今，許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的是自動(dòng)系統，該系統與傳感器和照相機協(xié)同工作。例如，特斯拉的Autopilot系統依靠雷達和其他傳感器，以及一套由8個(gè)攝像頭組成的Camera系統。然而，這些攝像頭都不能告訴無(wú)人駕駛汽車(chē)角落處的信息。為此，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種新的攝像系統，他們稱(chēng)之為CornerCameras。
在網(wǎng)上發(fā)表的一項研究中，來(lái)自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室（CSAIL）的研究人員描述了CornerCameras背后的算法。凡是有規律的視覺(jué)，無(wú)論是生物性的還是機械性的，都依賴(lài)于光線(xiàn)，CornerCameras可以捕捉到光線(xiàn)的細微變化。具體來(lái)說(shuō)，他們發(fā)現了研究人員所說(shuō)的“半影”，即一個(gè)由少量光線(xiàn)反射到地面上形成的陰影，而這個(gè)攝像機的視線(xiàn)正是來(lái)自角落里模糊的目標上。
CornerCameras能夠將這些陰影的細微變化拼湊成某種圖像，它可以告訴我們目標的位置。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發(fā)布會(huì )上說(shuō)，“盡管這些物體不能被攝像機看到，但我們可以觀(guān)察它們的運動(dòng)如何影響半影，以確定它們在哪里，要去哪里。”
很明顯，這樣一個(gè)系統可以提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)在路上的視覺(jué)能力。鮑曼補充說(shuō)：“如果一個(gè)小孩飛奔到街上，司機可能無(wú)法及時(shí)作出反應。”然而，目前，CornerCameras需要做一些改進(jìn)。首先，這項技術(shù)不能在極低的光照條件下工作，因為這樣算法會(huì )被光線(xiàn)的變化所迷惑。“雖然我們還沒(méi)有達到那樣的水平，但有一天，這種技術(shù)可以用于給司機提供幾秒鐘的警告時(shí)間，并在很多生死攸關(guān)的情況下提供幫助。”
（來(lái)源：百家號）
在網(wǎng)上發(fā)表的一項研究中，來(lái)自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室（CSAIL）的研究人員描述了CornerCameras背后的算法。凡是有規律的視覺(jué)，無(wú)論是生物性的還是機械性的，都依賴(lài)于光線(xiàn)，CornerCameras可以捕捉到光線(xiàn)的細微變化。具體來(lái)說(shuō)，他們發(fā)現了研究人員所說(shuō)的“半影”，即一個(gè)由少量光線(xiàn)反射到地面上形成的陰影，而這個(gè)攝像機的視線(xiàn)正是來(lái)自角落里模糊的目標上。
CornerCameras能夠將這些陰影的細微變化拼湊成某種圖像，它可以告訴我們目標的位置。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發(fā)布會(huì )上說(shuō)，“盡管這些物體不能被攝像機看到，但我們可以觀(guān)察它們的運動(dòng)如何影響半影，以確定它們在哪里，要去哪里。”
很明顯，這樣一個(gè)系統可以提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)在路上的視覺(jué)能力。鮑曼補充說(shuō)：“如果一個(gè)小孩飛奔到街上，司機可能無(wú)法及時(shí)作出反應。”然而，目前，CornerCameras需要做一些改進(jìn)。首先，這項技術(shù)不能在極低的光照條件下工作，因為這樣算法會(huì )被光線(xiàn)的變化所迷惑。“雖然我們還沒(méi)有達到那樣的水平，但有一天，這種技術(shù)可以用于給司機提供幾秒鐘的警告時(shí)間，并在很多生死攸關(guān)的情況下提供幫助。”
（來(lái)源：百家號）
